bash下輸出命令到serial/parallel port

serial port
echo -e "\x9e123" > /etc/ttyS0
parallel port
echo -e "\x9e123" > /etc/lp0

-e 是 enable backslash escape 也就是 "\"
而字串中的 "\x" 是指16進位。
java 對 serial/parallel 支援的 api 為

RXTX:
RXTXcomm.jar 及一些 native lib
http://www.rxtx.org/

JCA:
http://java.sun.com/products/javacomm/index.jsp